Θέλω να παλετοποιώ αυτόματα

Ρομποτική παλετοποίηση για βιομηχανικές γραμμές παραγωγής

Σχεδιασμένη για τη δική σας γραμμή, πάνω στην πραγματική παραγωγική σας απαίτηση — όχι πάνω σε ένα γενικό palletizer. Ο στόχος δεν είναι μια θεωρητική μέγιστη ταχύτητα. Είναι σταθερός κύκλος, σωστή στοίβαξη και ασφαλής λειτουργία, κάθε μέρα.

Ζητήστε τεχνική συζήτηση

Τι καθορίζει τη σωστή λύση

Ρυθμός γραμμής — πόσα τεμάχια το λεπτό, άρα πόσα δευτερόλεπτα έχει το ρομπότ για κάθε κύκλο.
Βάρος και διαστάσεις του προϊόντος — μαζί με την αρπάγη πρέπει να χωρούν στο φορτίο του ρομπότ.
Παλέτα και μοτίβο — τύπος παλέτας, στρώσεις, τελικό ύψος.
Χώρος και διαδρομές — πόσες θέσεις παλέτας χωρούν και πώς φτάνει το προϊόν.
Περιβάλλον — υγρασία, καθαρισμός, σκόνη.
Ασφάλεια — πώς κινούνται οι άνθρωποι γύρω από τη μονάδα.

Για αυτό έχουμε 4 λύσεις

Σταθμός ρομποτικής παλετοποίησης με cobot

1. Cobot παλετοποίησης, έως 20 kg

Τι είναι: Ρομποτική μονάδα στο τέλος της γραμμής, με αρπάγη προσαρμοσμένη στο δικό σας προϊόν και λογισμικό παλετοποίησης για μοτίβα και συνταγές ανά κωδικό.

Πότε ταιριάζει: Όταν το προϊόν μαζί με την αρπάγη δεν ξεπερνά τα 20 kg και ο ρυθμός σας αφήνει στο ρομπότ αρκετό χρόνο ανά κύκλο. Τον χρόνο αυτόν τον επιβεβαιώνουμε με πραγματικό δείγμα.

Εξοπλισμός: DOBOT CR20A (συνολικό φορτίο 20 kg, εμβέλεια 1.700 mm).

2. Cobot υψηλού φορτίου, έως 30 kg

Τι είναι: Συνεργατικό ρομπότ υψηλού φορτίου, για κιβώτια που ξεπερνούν τα όρια ενός ελαφρύτερου cobot και για παλέτες με μεγαλύτερο τελικό ύψος.

Πότε ταιριάζει: Όταν το προϊόν μαζί με την αρπάγη ξεπερνά τα 20 kg, έως 30 kg, ή όταν θέλετε περιθώριο για βαρύτερους κωδικούς στο μέλλον.

Εξοπλισμός: DOBOT CR30H (φορτίο 30 kg, εμβέλεια 1.800 mm, έως 10 τεμάχια το λεπτό, σύμφωνα με τον κατασκευαστή).

Ρομποτική παλετοποίηση: ένα ρομπότ, δύο θέσεις παλέτας

3. Ένα ρομπότ, δύο θέσεις παλέτας

Τι είναι: Το ρομπότ γεμίζει τη μία παλέτα ενώ η άλλη αλλάζει, ώστε η γραμμή να μη σταματά.

Πότε ταιριάζει: Όταν η παραγωγή τρέχει συνεχώς και η αλλαγή παλέτας δεν επιτρέπεται να τη διακόψει.

Εξοπλισμός: DOBOT CR20A ή CR30H σε μεταλλική βάση, με PLC, αισθητήρες ανίχνευσης προϊόντος και interlocks ασφαλείας.

4. Παλετοποίηση σε υγρό ή απαιτητικό περιβάλλον

Τι είναι: Συνεργατικό ρομπότ με προστασία IP68 για χώρους με υγρασία ή συχνό καθαρισμό.

Πότε ταιριάζει: Τρόφιμα, ποτά, ψάρια, χώροι που πλένονται.

Εξοπλισμός: DOBOT CRA-IP68.

Ποια λύση σας ταιριάζει

Η δική σας περίπτωση	Η λύση
Προϊόν μαζί με αρπάγη έως 20 kg	1 · DOBOT CR20A
Προϊόν μαζί με αρπάγη από 20 έως 30 kg, ή ψηλή παλέτα	2 · DOBOT CR30H
Η γραμμή δεν πρέπει να σταματά στην αλλαγή παλέτας	3 · Δύο θέσεις παλέτας
Υγρασία ή συχνό πλύσιμο	4 · DOBOT CRA-IP68

Αν το προϊόν σας είναι βαρύτερο ή ο ρυθμός σας μεγαλύτερος από όσα σηκώνει ένα cobot, θα σας το πούμε από την πρώτη συζήτηση.

Δεν ξέρετε ποια σας ταιριάζει; Πείτε μας την εφαρμογή σας. Ζητήστε τεχνική συζήτηση

Πώς δουλεύει

Αρπάγη με διπλή βεντούζα κενού

Σταθερή συγκράτηση του κιβωτίου και μεγαλύτερη απόδοση, σύμφωνα με τον κατασκευαστή.

Ρύθμιση από την οθόνη, με 3D προβολή

Ορίζετε παλέτα, κιβώτιο και διάταξη χωρίς προγραμματισμό, και βλέπετε το αποτέλεσμα πριν ξεκινήσει το ρομπότ.

Μοτίβα ανά κωδικό

Κάθε μοτίβο στοίβαξης αποθηκεύεται ως συνταγή· αλλάζετε κωδικό χωρίς να ξαναστήσετε τη μονάδα.

Φύλλα ανάμεσα στις στρώσεις

Το ρομπότ τοποθετεί και φύλλο διαχωρισμού ανάμεσα στις στρώσεις, όπου το απαιτεί το προϊόν σας.

Πώς δουλεύουμε: από τη μέτρηση στην παράδοση

Επίσκεψη στον χώρο — χώρος, ταινιόδρομος, παλέτες.
Στοιχεία προϊόντος — βάρος, διαστάσεις, κωδικοί.
Δοκιμή αρπάγης — ασφαλής συγκράτηση του πραγματικού προϊόντος.
Προσομοίωση — εμβέλεια, μοτίβο παλέτας, χρόνος κύκλου.
Τελική πρόταση — σαφές εύρος, ασφάλεια, θέση σε λειτουργία. Η οικονομική προσφορά αντιστοιχεί ακριβώς στην πραγματική εγκατάσταση.
FAT — δοκιμή λειτουργίας στις εγκαταστάσεις μας, πριν την παράδοση.
SAT — τελική αποδοχή στον δικό σας χώρο, και εκπαίδευση της ομάδας σας.

Τα μέτρα ασφαλείας δεν «υποθέτονται»: προκύπτουν από την αξιολόγηση κινδύνου της συγκεκριμένης εγκατάστασης. Μετά την παράδοση, η υποστήριξη και το service γίνονται από εμάς.

Παράδειγμα εφαρμογής

Παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων στο τέλος της γραμμής

Τα κιβώτια φτάνουν με τον ταινιόδρομο. Το cobot τα παίρνει ένα-ένα και τα στοιβάζει στην παλέτα με το μοτίβο που έχετε ορίσει για κάθε κωδικό. Με δύο θέσεις παλέτας, όσο γεμίζει η μία αλλάζετε την άλλη, και η γραμμή δεν σταματά.

Όταν αλλάζει το προϊόν, αλλάζετε συνταγή από την οθόνη. Με νέα αρπάγη, η ίδια επένδυση παλετοποιεί και άλλες συσκευασίες.

Σε λειτουργία: παλετοποίηση κιβωτίων κρασιού με DOBOT CR20A σε οινοποιείο (βίντεο κατασκευαστή).

Για να σας προτείνουμε λύση, χρειαζόμαστε

Βάρος και διαστάσεις του προϊόντος
Τεμάχια ανά λεπτό
Τύπος παλέτας και επιθυμητό ύψος/μοτίβο
Φωτογραφίες ή σκαρίφημα του τέλους της γραμμής

Στείλτε μας τα στοιχεία

Συχνές ερωτήσεις

Τι βάρος μπορεί να σηκώσει;

Το DOBOT CR20A σηκώνει έως 20 kg και το DOBOT CR30H έως 30 kg, συνολικά, δηλαδή το προϊόν μαζί με την αρπάγη, σύμφωνα με τον κατασκευαστή. Για κιβώτια 7 έως 14 kg, για παράδειγμα, προτείνουμε συνήθως το CR30H, ώστε να μένει περιθώριο για την αρπάγη. Για βαρύτερα προϊόντα μελετάμε μαζί σας άλλη διάταξη.

Πόσα κιβώτια την ώρα παλετοποιεί;

Εξαρτάται από το βάρος, τη διαδρομή και το μοτίβο. Τον ρυθμό τον μετράμε με το δικό σας δείγμα, πριν δεσμευτούμε σε αριθμό.

Χρειάζεται περίφραξη γύρω από το ρομπότ;

Εξαρτάται από τη διάταξη. Η απάντηση βγαίνει από την αξιολόγηση κινδύνου της εγκατάστασης, και από εκεί επιλέγονται σαρωτής ασφαλείας, φωτοκουρτίνα ή περίφραξη.

Αν αλλάξει το προϊόν ή το μοτίβο;

Το λογισμικό παλετοποίησης αποθηκεύει μοτίβα και συνταγές ανά κωδικό, με τρισδιάστατη προεπισκόπηση πριν την εκτέλεση. Σας εκπαιδεύουμε να προσθέτετε νέους κωδικούς μόνοι σας.